声纳有很多应用，如宽范围搜索和测距，以及用于水下成像的侧扫声纳和声学相机等。声纳所使用的频率范围为1Hz~3MHz，阵元数目或多或少，甚至数百个阵元的系统仍被视为是一个小系统。不同的应用和系统构成将会显著影响波束形成的设计重点。声纳利用波束形成技术来解决由于声速远小于电磁波的速度所面临的突出问题。在旁视声纳中，拖曳系统或声纳载体的运动速度足以导致声纳移动到回波范围以外。除了在算法上予以改善接收性能外，很多侧扫声纳还使用波束偏转技术使波束向前和向后偏转来捕捉依靠单个旁视波束有可能丢失的回波。
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