声波成像研究始于20世纪20年代末，最早的方法是液体表面变形方法。随后，各种声学成像方法相继出现。到了20世纪70年代，已经形成了一些成熟的方法和大量的商业产品。声成像方法可分为主动声成像、扫描声学成像和声全息。由于许多声学探测器能够记录声波的振幅和相位并将其转换成相应的电信号，因此可以记录由换能器阵列的每个单元接收的信号的振幅和相位，以再现对象的图像。
GLFore G120是一款便携式的实时声学成像仪器，可以将声音以彩色等高线图的方式将声源可视化，形成类似于热成像仪对物体温度的探测效果。本设计采用了优化螺旋形阵列，针对高瞬态噪声源的检测进行了优化，同时对于稳态噪声源亦可以获得极佳的检测效果。同时配备低功耗芯片供电，这使得设备的整体重量可以降到 3Kg，便于使用和携带。体积微小拥有40个 MEMS 麦克风。