轴承振动是指轴承在运转的过程中，除功能所必须的运动以外，轴承内部所有零件出现的其他一切偏离理想位置的运动。在对轴承的实际应用中，目前重视的只是它在运转过程中，内圈或外圈偏离理想位置的运动。当轴承的外圈固定，内圈旋转时，轴承振动表现为内圈偏离理想位置的运动。当轴承的内圈固定，外圈旋转时，轴承振动表现为外圈偏离理想位置的运动。轴承在运转中，其内圈或外圈偏离理想位置的运动可分解为轴向运动和径向运动，用处成为轴向振动和径向振动。一般情况下，向心轴承的径向振动要比轴向振动强烈，对主机性能的影响也相对大，因此，现行专业标准规定，在考核向心轴承振动时，只考核径向振动。