在啮合过程中，齿轮先由一点接触而扩展到线接触，或一次实现线接触，使得接触力大小、方向改变，产生机械冲击振动，从而辐射出噪声。轮齿啮合时不断变化的啮合力，既激发了齿轮的强烈振动，即各个轮齿的响应很大，也激发了齿轮箱箱体较弱的振动。齿轮传动时产生的振动主要由以下原因表现出来：1.齿轮的啮合振动，2.齿轮的固有频率振动，3.齿轮的制造和装配误差引起的振动，4.齿轮磨损引起的振动，5.轮齿断裂引起的振动，6.齿轮制造缺陷引起的振动。7.齿轮不同轴引起的振动。
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