齿轮及齿轮箱在运行中，其运动状态与故障的特征主要由齿轮箱的振动和噪声、齿轮传动轴的扭振、齿轮齿根应力分布、润滑油温度及油中磨粒的含量及其形态等构成。每个振动特征都从格子的角度反映了齿轮箱的状态，但由于目前工业现场测试条件及测试技术的限制，有些特征提取与分析不易实现，有些特征参量对齿轮的状态反映不够敏感。相对来说，齿轮的振动和噪声能够很好的反映齿轮运转状态，它能迅速、真实、全面的反映齿轮故障的性质、范围。因此，研究齿轮及齿轮箱振动的产生机理，分析其振动信号的频率成分，对于齿轮及齿轮箱的故障振动来说具有重要的意义。
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