声波成像研究始于20世纪20年代末，最早的方法是液体表面变形方法。随后，各种声学成像方法相继出现。到了20世纪70年代，已经形成了一些成熟的方法和大量的商业产品。声成像方法可分为主动声成像、扫描声学成像和声全息。由于许多声学探测器能够记录声波的振幅和相位并将其转换成相应的电信号，因此可以记录由换能器阵列的每个单元接收的信号的振幅和相位，以再现对象的图像。