​用格雷弗的振动检测仪，针对大型机电系统故障的振动诊断，振动的诊断主要内容包括振动信号的可靠高效测量、故障机理、故障特征提取和诊断推理方法，即数据采集、信息处理、机械理论、人工智能和软件工程等。