对于我们的耳朵来说，听到各种声音是很自然的，但眼睛似乎很难观察到声音。更不用说有些声音甚至很难被人的耳朵听到。但在现代技术的加持下，看到声音变成了现实——声学相机使声音不再隐藏，以前难以想象的细节展现在我们面前。

声学相机的概念，也称为声音成像器、声学相机等，最早出现在19世纪末。它是一种用于分析、定位和可视化声源的设备，不仅可以让人们知道声音来自哪里，还可以进一步显示声音的特征。

一个完整的现代声学摄像机通常由麦克风阵列、摄像机和显示设备组成。麦克风收集声音，经过处理后，覆盖（投影）不同颜色的光点和相机拍摄并显示在监视器上的图像。

声音以声波的形式传播，由于头部的存在，当声音到达左耳和右耳时会有轻微的时间差，这使我们能够确定声音的来源。

从麦克风测量数据中获得声学图像的一种常见方法是使用波束成形技术：通过相对延迟每个麦克风信号并将其相加，特定方向的信号被放大，而其他方向的信号则被削弱。然后，计算信号功率，并在与方向对应的屏幕像素上绘制能量图。

波束形成反映了声音信号的空间选择性，主要用于将麦克风聚焦于捕捉您想要听到的声音。多个麦克风形成阵列，并对来自这些相控阵麦克风的信号进行处理，以实现麦克风对一个或多个方向上的声音更敏感的效果。

声音定位是寻找声源，这是声学相机的根本意义。

大多数时候，我们需要找到不应该存在的恼人的声音。它可能是来自建筑物内部或外部的噪音，也可能是来自产品组件的噪音。

我们需要根据声音频率选择不同类型的声学相机。在低频率下，声波非常长，并且通常需要大尺寸的麦克风阵列；在较高的频率范围内，较小的麦克风阵列也可以很好地工作。